HABSAN限定　ドローン墜落場所の特定　その３

ドローンを安全に飛ばせる場所というと、河原や田んぼ、山の中などが思い浮かぶが、一旦ドローンが墜落してしまうと、それを探すのに苦労する。

真っ平らな場所なら比較的容易にドローンを見つけられるが、河原では、草や低木が視界を遮り、半径数ｍ近くにあっても、発見が困難なことが多い。

今まで、何回か「ドローンの墜落場所の特定」という記事を書いているが、X-HUBSANというアプリを使った別の切り口での捜索方法を紹介する。

X-HUBSANはドローンメーカーHABSAN専用のアプリである。
このアプリは、携帯内蔵のGPSとドローン機体内蔵のGPSでの座標を常時画面表示している。

2つのGPSは同じ場所にあっても、誤差があり、例えば赤字部分は全く同じ数値にはならない。

GPS

機体GPS

携帯GPS（コントローラ、送信機）

離陸時の緯度（北緯），経度（東経）

36.000349 , 136.000440

36.000326 , 136.000410

上の例では緯度で約2.3ｍ、経度で約3mのズレがある。

誤差の事を考え出すと、訳が分からなくなってしまうので、誤差は無視して話を進める。

感想(1件)

携帯のバッテリーに余裕があれば、

X-HUBSANのアプリを起動したまま、墜落時の座標に移動する方法

墜落時の機体と送信機の座標が下記画面のようになっている場合

上のX-HUBSANの画面で墜落の際にわかってることは、

1. 離陸時の座標は携帯のGPSで北緯36.000357°、東経136.000471°　※1
2. 離陸時の場所から約21ｍの所の機体がある。
3. 墜落場所は、機体（ドローン）のGPSで、
北緯36.000547°、東経136.000516°　※２

※1,※２　2019/09/03　X-HUBSANの画面と墜落時の座標に矛盾があったので、修正

離陸地点に戻る。

1.　フライトログの地図上ででおおよその墜落場所の方向を確認する。

2.　墜落場所の方向にCHECK2.おおよそ21m進む。

3.　送信機マークの座標が変化するので、機体の座標と同じ程度になったら、付近を確認する。

目安：座標の下３桁目（小数点以下4桁）まで機体と送信機の座標がそろったらm（メートル）のオーダーまで一致してるはずなので機体は近くにあるはずです。

でも、最初から送信機と機体のGPSの間に誤差があるんじゃないの？

するどい！

今回の実例では、緯度で2.3m、経度で3mの誤差があるので、

機体と送信機の座標が一致した地点に来たら、そこから半径でGPSの誤差分（今回の場合約3m）の場所を確認してみてください。

今回の解決策は机上での考察であって、実地での確認はしてませんので、あしからず。

実際墜落した場合、パニックになってしまい、冷静に上記のように探せるかどうか疑問である。

おっさんのパニックになった様子はこちら　↓↓